Certificado KUKA - Grado Superior Mecatronica Industrial (Promoción 24/25)
- 1. Conocer los tipos de robots utilizados en la industria.
2. Introducción al robot.
3. Tipos de robot.
4. Ejes.
5. Entradas, salidas y variables.
6. Seguridad integrada en robots.
7. Interpretación de esquemas eléctricos y documentaciones.
8. Aprendizaje de programación de trayectorias y parámetros configurables.
9. Instrucciones básicas del lenguaje de programación alto nivel C++ para robótica.
10. Definición de bases.
11. Definición de herramientas.
12. Entorno de simulación KUKASIM.
13. Generación de programas de paletizado
14. Generación de programas con visión artificial integrada.
15. Generación de programas para seguimiento de trayectorias mediante CAD.
16. Exportación de programas de KUKASIM a WORKVISUAL.
17. Conexión a equipos y modificaciones a través del software de trabajo WORKVISUAL.
18. Modos de trabajo del robot: Manual velocidad reducida, manual velocidad real y automático.
19. Manejo del robot desde controladora, tipos de movimientos a través de ejes, bases o herramientas.
20. Posicionamiento del robot, posición “HOME”, modificar cotas de los puntos en un programa.
21. Visualización de entradas, salidas y variables. Forzado y cambio de valor.
22. Modificar en integrar nuevas instrucciones desde la controladora el robot.
23. Integración de barreras de seguridad y setas de emergencia en células robóticas.
24. Resolución de avisos y alertas generadas por el robot.
25. Proyecto de integración de PLC, Visión artificial, Robot KUKA y seguridades.
26. Normativas de seguridad en el entorno de trabajo.
27. Buena disposición en la utilización de los equipos y medidas de seguridad para su manejo y control.
28. Motivación, disposición e iniciativa personal para la adquisición de conocimientos.
29. Actitud ordenada y metódica en la realización de las tareas.
